Ви знаходитесь на старому сайті IT-Universe. Ви можете перейти на новий сайт IT-олімпіади
TrisM 2018
TrisM 2018
Цель: Создание многофункционального робота-конструктора для учебных целей, повышения популярности робототехники, развитие конструкторских способностей, повышения навыков программирования.
Детали конструкции все из фанеры. Причины, по которой выбор пал именно на этот материал:
- Экологичность ( в отличии от пластика легко утилизируется )
- Дешевизна производства
- Возможность "усложнить" конструкторский принцип сборки
Среда разработки - Arduino IDE
Детали конструкции все из фанеры. Причины, по которой выбор пал именно на этот материал:
- Экологичность ( в отличии от пластика легко утилизируется )
- Дешевизна производства
- Возможность "усложнить" конструкторский принцип сборки
Среда разработки - Arduino IDE
Основной функцией робота является образовательная. В качестве примера могут служить робо-школы, которые используют различные платформы для обучения детей. Преимущество робота TrisM в качестве обучающего есть его многофункциональность в использовании, модульность конструкции и возможность кастомизировать робота под индивидуальные потребности имеются дополнительные детали для сборки необходимых дополнений ( см. фото ). Стоит так же отметить, что все электронные компоненты могут быть быстро изъяты с платы, т.к. закреплены на специальных разъемах, не требующих пайки.
Аппаратная часть.
1. Плата расширитель для Arduino Nano.
2. Arduino Nano.
3. Драйвер L9110S
4. 2 датчика черной линии TCRT5000
5. Ультразвуковой датчик расстояния
6. BT-module HC-06
Программная часть включает в себя среду разработки Arduino IDE и три базовых программы – езда по черной линии, робо-сумо, беспроводное управление.
Приблизительная себестоимость устройства 35$
Год работы: 2018
Конкурсант: Волошин Денис Геннадиевич
Страна: Украина
Область: Харьковская область
Название УЗ (рус): Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт"
Участник Финала: Да