Ви знаходитесь на старому сайті IT-Universe. Ви можете перейти на новий сайт IT-олімпіади
Самохідний «Робот-маніпулятор»
30.04.2018
Самохідний «Робот-маніпулятор»
Мета: розробити «Робот-маніпулятор» який може піднімати, переміщувати, ставити собі у кузов невеликі предмети, а також їх перевозити. Управління здійснюється радіопультом. Якщо робот знаходиться у зоні де огляд перед ним затруднений для того хто керує ним, можна використати 2 смартфони (в перспективі буде обладнано ІР-камерою).Результати: розроблений самохідний «Робот-маніпулятор», на платформі Arduino.
Апаратна частина: робот:
- Arduino UNO;- 4 серводвигуни;- 2 розширювальних зсувних регістри 74HC595;- радіомодуль nRF24L01 - 2 двигуни постійного струму;- драйвер двох двигунів на L298N;- ультразвуковий датчик відстані;- IR датчик перешкод;
радіопульт:
- Arduino UNO;- радіомодуль nRF24L01- RGB світло діод;- 3 джойстики.
Год работы: 2018
Конкурсант: Фомишин Андрей Владимирович
Страна: Украина
Область: Винницкая область
Название УЗ (рус): Винницкий колледж НУХТ
Участник Финала: Да
